行车式吸泥机由1 工作桥、 2 驱动行走装置、 3 吸泥系统、 4 撇渣装置（选择件）、 5 电控柜、 6 虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
3.8电气控制箱：
该机具有手动、紧停、反向、切断、延是等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。
行车运行到沉淀池两端时，通过限位开关，传动刮泥机，可将行车停留或反向运行，传动刮泥机，控制箱内设有延是装置，可调节时间来控制设备运行的时间间隔。另外还有吸泥泵的开、停与行车分控，传动刮泥机价格，以及漏电保护功能。
刮泥机包括以下几个主要部件：工作桥、驱动装置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、稳流筒、电控装置等。
驱动装置
驱动装置是带动刮泥板、刮渣装置运转的部件，传动刮泥机厂家，采用摆线针轮减速机驱动内齿式回转支承旋转从而带动中心垂架、刮泥装置运转，其结构紧凑、运行---，---；驱动装置的主体为钢板焊接结构，并作有效的消除内应力处理及防腐处理。
其结构和各部分的作用如下：
机械安全装置：大多采用剪切销---整个设备的安全，当主链条运动出现异常阻力时，设置在驱动链轮上的剪切销会被切断，使驱动装置和主动轴脱开。
电控装置：包括过载保护、漏电保护和可调节的定时开关系统。可根据实际需要控制每天的间歇运行时间，间歇运行可有利于污泥的沉淀效果和延长刮泥机的使用寿命。
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